输电线路巡检无人机巢配置部署方法

摘要：

针对无人机巢在电力巡检应用中的配置部署问题,提出一种定量分析决策方法.基于无人机巢自身特性的约束,以总成本最小为目标建立整数规划模型,并采用改进模拟退火算法对模型求解,计算无人机巢最优部署位置.将计算结果与传统模拟退火算法结果对比,以证明所提算法和模型的可行性与有效性.选取佛山某地区无人机巢的应用案例进行分析,结果表明所提方法能有效降低无人机巢部署成本,提高无人机巢利用率,具有工程实际应用价值.

关键词：无人机巢、部署方法、整数规划模型、模拟退火算法

所属期刊栏目：36

分类号：TM755;V279(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：中国南方电网有限责任公司科技项目GDKJXM20201751

在线出版日期：2023-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：102-108