自主导航小车无线快速充电系统设计

摘要：

当前,自动导引车辆(automated guided vehicle,AGV)大部分采用有线充电方式,需要人为干预,且充电时间长,严重制约了AGV的有效工作时间.为此,设计了一种用于AGV的视觉引导与快速无线充电系统,通过视觉引导技术完成AGV的自动寻迹以及无线充电对位,采用基于磁耦合谐振原理的无线电能传输技术为车载超级电容器进行快速充电,以实现AGV的全时全自主运行.无线充电系统采用单金属氧化物半导体场效应晶体管逆变、原边并联补偿副边串联补偿结构,金属氧化物半导体场效应晶体管的驱动电路由NE555和IR2104芯片构成,采用150 kHz恒定频率控制方式;同时,利用超级电容器作为车载储能设备,以实现快速充电.通过实验结果验证了该系统的有效性和可行性.

关键词：自动导引车辆、视觉导航、无线电能传输、超级电容器

所属期刊栏目：31

分类号：TM92

资助基金：深圳市基础研究学科布局项目JCYJ20170412110241478

在线出版日期：2019-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：129-135