双LCL型感应电能传输系统H∞鲁棒控制

摘要：

因负载变化、磁路机构的偏移以及元器件的老化等因素导致的双LCL型感应电能传输(inductively power transfer,IPT)系统出现输出电压变化及系统频率漂移等不确定性问题会加剧系统性能的恶化,为此,针对双LCL型IPT系统在负载摄动和干扰下的稳压输出,设计闭环系统的鲁棒控制器.首先采用广义状态空间平均法建立系统频域模型,将实际被控对象的模型转化为广义系统,借助上线性分式变换分离系统的标称部分和不确定部分,得到广义被控对象模型.然后,基于该模型设计H∞ 鲁棒控制器,并利用结构奇异值的频率响应校验闭环系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能.仿真和实验结果表明该控制器可以较好地保证双LCL型IPT系统的标称性能和鲁棒性能,验证了该模型和控制方法的有效性和可行性.

关键词：广义状态空间平均法、H∞鲁棒控制、上线性分式变换、结构奇异值、鲁棒稳定性和鲁棒性能

所属期刊栏目：31

分类号：TP273;TM724(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51777210;江苏省自然科学基金项目BK20171190

在线出版日期：2019-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：32-38