变电站智能机器人巡检任务规划

摘要：

在分析变电站主设备巡检要求的基础上,提出了一种适合变电站智能机器人巡检任务规划的方法,使得机器人能全自动进行设备巡检.该任务规划方法根据变电站内需要巡检设备的类型与数量,设定巡检任务点,并根据不同的巡检任务规划巡检路线,最终实现变电站智能机器人自动巡检.为了验证变电站智能机器人巡检任务规划的合理性,在广东清远某220 kV变电站进行机器人巡检实地测试,结果表明任务规划满足变电站智能机器人自动巡检要求.

关键词：变电站巡检、智能机器人、任务规划、路线规划

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.6;TP274+.4(自动化技术及设备)

资助基金：中国南方电网有限责任公司科研项目GDKJ00000026

在线出版日期：2017-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：143-149