大型无人直升机多传感器全自动巡检系统及其在500 kV线路的应用

摘要：

电网输电线路规模的扩大增加了巡检工作量，而人工定期巡检方式已经不能满足现代智能电网安全高效巡检运维需要，为此探讨了无人直升机巡检及相关技术在输电线路巡检中的作用，并研发了一套基于大型无人直升机平台的多传感器全自动巡检系统。介绍了该巡检系统功能和结构，并对巡检系统5个组成部分的设计和研制进行阐述，同时将该巡检系统应用于中国南方电网有限责任公司首次开展的500 kV线路巡检试验。巡检结果表明，该巡检系统能有效发现线路缺陷隐患，具有明显的巡检优势和特色。

关键词：无人直升机、多传感器集成、全自动巡检、中继通信、数据处理、智能诊断、500 kV巡检

所属期刊栏目：29

分类号：TM755(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：中国南方电网有限责任公司重点科技项目K-GD2013-030

在线出版日期：2016-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：8-15