无人直升机多回路无模型控制的仿真研究

摘要：

将基于紧格式线性化的无模型自适应控制方法应用在无人直升机参数时变非线性系统,对其滚转﹑俯仰和偏航的三输入/三输出回路姿态进行控制。控制器的设计和分析基于对伪偏导数矩阵的估计,仅依赖于系统的输入/输出(input/output,I/O)数据,不需要已知任何其他信息。非线性仿真结果表明,该方法对无人直升机这种具有不确知动态的非线性系统具有良好的跟踪和解耦效果。

关键词：无人直升机、姿态控制、多回路、无模型自适应控制、解耦控制

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目61403274;天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目13JCQNJC03600

在线出版日期：2016-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：115-118