基于ADAMS的多刚体动力学简化建模与仿真

摘要：

应用多刚体动力学理论在ADAMS软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决复杂模型在ADAMS中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题.首先对简化建模方法的多刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于ADAMS简化建模的具体方法,着重研究了使原模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析.结果显示基于ADAMS的多刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同.该简化建模方法能有效提高复杂模型在ADAMS中的建模效率和仿真的计算效率.

关键词：ADAMS、多刚体动力学、简化建模、运动仿真、过山车

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：733-738