基于Hough变换和Catmull-Rom样条曲线的钢轨检测算法

摘要：

针对现有的钢轨检测算法中对于钢轨识别准确性不高的问题,提出一种基于Hough变换和Catmull-Rom样条曲线的钢轨检测算法.首先对图像进行降噪预处理,利用Canny边缘检测算法进行边缘检测,然后利用Hough 变换检测直轨,根据直轨消失点确定轨道模型,最后针对弯轨利用等分窗口搜索弯轨特征点,对选取的特征点进行Catmull-Rom 样条曲线拟合弯轨.实验表明,该算法不仅能够准确拟合钢轨曲线,而且具有较好的准确性和鲁棒性.

关键词：钢轨检测、弯轨拟合、Catmull-Rom样条曲线

所属期刊栏目：39

分类号：U284(铁路通信、信号)

资助基金：国家自然科学基金项目61763023

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1078-1083