相机标定关键设备对标定精度的影响分析

摘要：

相机和标定板是相机标定过程中的关键设备,针对二者对相机标定精度影响的问题,进行了一系列分组对比标定实验.首先,制作了棋盘格尺寸大小不等的A2、A3、A43块平面标定板,选择不同类型的4款数码相机,分组采集了240张棋盘格标定板图像;然后,依据相机针孔模型原理,采用MATLAB相机标定工具进行了相机的标定实验.研究结果表明:对于任一相机,使用棋盘格尺寸大小不等的标定板,相机的标定精度差别很大,其中A3标定板对分辨率最小的CCD相机标定精度最优,重投影横纵坐标误差的平均值均小于0.1像素.实验结果对计算机视觉研究中相机和标定板的选择具有参考价值.

关键词：计算机视觉、相机标定、相机针孔模型、MATLAB相机标定工具箱

所属期刊栏目：38

分类号：TN911.73;TP391.4

资助基金：山西省留学回国人员资助项目2014-053

在线出版日期：2017-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：236-240