基于MATLAB的某型履带吊管机吊物系统动态特性分析

摘要：

吊管机在外部工况激励的作用下会产生危险的大幅摆动，不仅会降低施工的吊装精度，严重时还会引起吊物和结构的碰撞。因此对吊管机进行吊物系统动态特性分析对吊管机的作业安全具有重要的意义。依据吊管机的工作环境，总结和对比国内外的相关研究。建立吊物系统的数学模型，推导吊管机吊物系统的非线性动力学方程，并利用 MATLAB 进行吊管机吊物系统的数值分析。结果可以看出吊索长度、外部激励频率、吊物的升降速度分别对吊物系统的动态响应、吊物摆振、吊物的面内外摆角产生影响。

关键词：吊管机、非线性方程、动态分析、MATLAB

分类号：TB24(工程设计与测绘)

资助基金：上海市2014年联盟计划LM2014013

在线出版日期：2016-04-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：130-138