一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法

摘要：

在机器人足球中,机器人周围的环境信息被颜色特殊化.在对基于颜色阈值分割的分析基础上,针对不同光线的情况下提出了改进的颜色阈值分割法,实现了全维视觉和前向单目视觉对场上不同颜色目标的识别.在此基础上实现了前项单目视觉和全维视觉的目标定位,利用Kalman滤波算法,实现二者的信息融合,从而实现更准确的目标定位信息.实验结果表明基于此算法可以弥补中远距离的目标信息的准确度,证明本算法是可行且有效的.

关键词：数字图像处理、卡尔曼滤波、定位、颜色阈值

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市机械自动化及机器人重点实验室开放课题Z0802;国家自然科学基金资助项目60705015:安徽省自然科学基金资助项目070412064

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：6-12