多管相贯线切割运动轨迹与位姿控制方法研究

摘要：

针对空间多管相贯线的切割问题,基于简化的坡口模型,提出了一种实用 的切割运动轨迹与位姿控制方法.用参数化图形方式给出了相贯线的计算模型,建立了由三 维模型数据到6轴联动切割运动代码的转换算法.通过现场实际切割,表明该方法可明显提 高相贯线的切割效率.

关键词：计算机应用、管相贯线切割、运动轨迹、割矩位姿

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.73(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"863"资助项目2006AA01Z126

在线出版日期：2010-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：192-197