基于粒子滤波的虚实配准方法研究

摘要：

提出了一种基于粒子滤波算法的虚实配准方法,该方法综合利用快速角点检测和内点统计方法计算粒子权值,在对权值作归一化运算之后,利用粒子加权和计算摄像机位置和姿态.有效解决了传统算法在摄像机抖动、标识遮挡和场景光照变化等情况下配准易失效问题.实验结果表明,该方法提高了基于标识虚实配准系统的健壮性.

关键词：计算机应用、粒子滤波、虚实配准、增强现实、计算机视觉

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：119-124