全局视觉AGV开环控制转向原理的研究

摘要：

论文介绍了全局视觉AGV开环转向控制原理,在确定的工作环境下,通过图像处理建立了基于全局视觉的虚拟坐标系.分析了视觉导航AGV在曲线跟踪时精度下降的原因,提出了在全局视觉模式下,用开环转向控制的方法实现AGV特定转弯角.样车系统在不同的转弯半径、地面摩擦及速度下验证了该方法的可行.

关键词：计算机应用、自动引导运输车、开环控制、转向问题

所属期刊栏目：29

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：184-189