轴对称回转体空间位置与姿态定位的立体视觉方法

摘要：

针对虚拟现实技术中对空间刚体位置和姿态的定位与跟踪的需要,提出了一种确定轴对称回转体空间位置与姿态的立体视觉方法,开发了一个基于面阵CCD双目视觉传感的被动式光学立体定位与跟踪系统.试验结果表明,在执行机构运动速度为100mm/s的情况下,跟踪到的空间目标运动路径与真实值的最大偏差只有0.3mm,姿态角与真实值的最大偏差只有1.4°.实验结果证实,该系统满足虚拟现实技术中对空间目标定位与跟踪的精度要求.

关键词：计算机应用、立体定位、立体视觉、轴对称回转体

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省博士启动基金B6305568

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-88