非线性扰动的切换系统的异步控制:模态依赖的平均驻留时间方法

摘要：

研究了一类具有非线性扰动的切换系统的异步控制问题,异步是指控制器的切换相对于子系统的切换经历时间延迟.利用异步切换系统状态方程的解析解直接研究系统动力学,无需构造任何李雅普诺夫函数.提出了保证闭环系统在模态依赖平均驻留时间(MDADT)方案下指数稳定的充分条件.MDADT意味着每个子系统都有自己的平均驻留时间(ADT),这比ADT更具一般性.此外,利用线性矩阵不等式方法设计了异步切换控制器.最后,通过数值算例说明了该方法的有效性.

关键词：切换系统、异步控制、非线性扰动、模型依赖平均驻留时间、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：39

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目2017-KYYWF-0142

在线出版日期：2022-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：899-909