一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制?

摘要：

本文针对一类多输入模糊双线性系统，在系统的状态不完全可测的情况下，提出一种模糊容错控制方法。首先，我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障。再基于检测观测器，设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定。然后，在系统发生故障的情况下，设计自适应模糊诊断观测器对故障进行估计，给出故障诊断的算法。最后，根据估计出的故障，进行故障调节，设计容错控制器。基于Lyapunov稳定性理论，证明所设计的容错控制器可以保证系统在发生故障的情况下，仍能保证故障系统的渐进稳定性。仿真证明了所提控制算法的有效性。

关键词：模糊双线性系统、模糊容错控制、模糊检测观测器、模糊自适应诊断观测器、故障调节

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究项目L2013244.@@@@ The Scientific Research Fund of Education Department of Liaoning Province L2013244

在线出版日期：2015-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：174-184