高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定

摘要：

本文针对一类高阶随机不确定非线性系统,其漂移项与扩散项依赖于所有状态,研究了此系统的自适应状态反馈镇定问题.通过选取恰当的Lyapunov函数,利用自适应增加幂积分方法、反推技术、参数分离原理和一些代数技巧设计参数,构造了一个光滑自适应控制器.所设计的控制器能保证闭环系统对任意初始值几乎处处存在惟一解,平衡点依概率全局稳定并且系统的状态几乎处处调节到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.

关键词：高阶随机非线性系统、自适应状态反馈、反推、依概率全局稳定

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61104222;山东省高等学校科技计划项目J13LI03.The National Natural Science Foundation of China61104222;the University Research Projects of Department of Education of Shandong ProvinceJ13LI03

在线出版日期：2014-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：855-863