离散广义系统的有限时间控制?

摘要：

本文利用 Lyapunov 方法研究了线性离散广义系统的有限时间控制问题.针对该系统的开环情形,给出了其有限时间稳定的充分条件.在此基础上,设计状态反馈控制器,给出了其闭环系统是有限时间有界的充分条件.特别地,针对具有外源干扰线性离散广义系统,我们也给出了控制器设计方法和保证其闭环系统有限时间有界的充分条件.最后通过数值算例验证了该方法的有效性.

关键词：离散广义系统、外部扰动、有限时间有界

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：217-230