10.3969/j.issn.1005-3085.2012.02.015
修正Hamilton方法及其在车载倒立摆稳定化问题上的应用
本文基于反馈控制和带有控制的Hamilton系统的修正Hamilton函数,研究了车载倒立摆系统的稳定化问题.给出了利用修正Hamilton方法稳定化带有控制的Hamilton系统的一个准则.通过复杂的计算,证明了车载倒立摆系统的不稳定平衡态可以通过增加反馈控制的方式成为渐近稳定的平衡态.利用仿真验证了所给控制的有效性.
车载倒立摆、修正Hamilton方法、稳定化
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O213.2(概率论与数理统计)
The Natural Science Foundation of Tia7njin 05YFJMJC01200
2012-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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