10.3969/j.issn.1005-3085.2011.04.002
模糊广义离散系统的稳定与镇定
本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题.针对该系统的开环情况,给出了其渐近稳定的充分条件.在此基础上,设计了模糊状态控制器,给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.最后,引入一种新的受限等价分解,将所考虑的系统分解成两个低维的子系统,设计了准切换面和离散滑模控制律,使得在控制的作用下,系统解的轨迹沿着准切换流形收敛到原点.
T-S模糊广义离散系统、隶属函数、切换平面、滑模控制
28
TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金61064002;教育部新世纪优秀人才支持计划NCET-06-0756;广西研究生创新计划项目105931003061
2011-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共11页
435-445