基于模糊逼近的单输入单输出非线性时延控制系统

摘要：

针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题.构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律.构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.

关键词：单输入单输出、非线性系统、时延、模糊逻辑系统、跟踪控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60804021,60974028;山东省高等学校科技计划项目J08LJ16

在线出版日期：2010-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：415-420