10.3969/j.issn.1005-3085.2010.03.005
基于模糊逼近的单输入单输出非线性时延控制系统
针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题.构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律.构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.
单输入单输出、非线性系统、时延、模糊逻辑系统、跟踪控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60804021,60974028;山东省高等学校科技计划项目J08LJ16
2010-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
415-420