多体系统Euler-Lagrange方程数值求解的一种违约稳定性方法

摘要：

分析了目前多体系统动力学运动仿真中实现违约稳定性的两种基本方法，利用Taylor展式对违约稳定性的直接修正法作了修改。并讨论了约束方程组不满秩的情况。文中给出了计算实例，在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约修正算法进行了比较分析.

关键词：多体系统动力学、Euler-Lagrange方程、广义逆、微分/代数方程、违约稳定性、数值分析

所属期刊栏目：20

分类号：O174.21(数学分析)

在线出版日期：2003-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：13-18