考虑间隙的叶片辊轧机轧辊调整机构滑模控制研究

摘要：

针对间隙对叶片辊轧机轧辊左右调整机构造成振动冲击的问题,建立了轧辊调整机构的动力学模型,采用微分几何反馈线性化方法对该动力学模型进行线性化解耦处理.在此基础之上,设计了基于干扰观测器的滑模控制器,利用MATLAB/Simulink软件对滑模控制过程进行跟踪仿真,并将滑模控制算法应用于叶片轧制现场,验证了滑模控制的有效性.研究结果表明,采用基于干扰观测器的滑模控制算法可以实现系统轨迹的高精度跟踪.所设计的的滑模控制器可以很好地实现对轧辊调整机构的控制,提高轧辊位置调整精度,从而提高叶片加工精度.

关键词：辊轧机、轧辊调整机构、反馈线性化、滑模控制

所属期刊栏目：27

分类号：TG339(金属压力加工)

资助基金：河南省高等学校重点科研项目;2018年安阳市科技发展计划资助项目

在线出版日期：2020-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：585-591