10.3785/j.issn.1006-754X.2018.03.014
高速精密轧辊磨头主轴驱动控制系统设计
高速轧辊磨床是冶金生产领域一种不可或缺的重要设备,它是基于高精度和稳定可靠的电气控制系统来实现对磨削过程的准确控制.针对一种砂轮线速度在80 m/s以上的高速轧辊磨床,以 FX3UPLC作为控制器,采用与PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)标准配套的A/D及D/A特殊功能模块,组成PLC模拟量控制系统,设计了基于FX3UPLC和变频器控制的高速精密轧辊磨头主轴驱动控制系统.介绍了高速精密轧辊磨头运行时的控制要求及磨头主轴电机变频调速控制系统的组成、控制方案及信号处理方法,设计了硬件电路、电机速度控制梯形图及系统通信程序.利用组态王软件开发了上位机监控界面,通过上位机组态界面输入框设定电机转速,加入模拟量编码器作为主轴电机转速反馈传感器,引入PID速度闭环控制系统,使得电机能够在给定转速下稳定运行.系统采用PLC对模拟量信号进行实时采集,经数模计算和反馈,实现轧辊磨头主轴系统各过程变量的实时监测和主轴电机输出转速的在线调整.该系统运行稳定,具有较好的抗干扰性能,保证了高速精密轧辊磨头连续可靠、安全高效的运行.
高速轧辊磨床、变频器、PLC、在线监控
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TM34(电机)
国家自然科学基金资助项目51465008;贵州省高层次创新型人才培养计划项目黔科合平台人才[2016]5659
2018-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
346-352,366