基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统

摘要：

为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统.通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个 LDC1000电感数字变换器的传感模块.该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试.实验结果表明:该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5 mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果.研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹.

关键词：电感数字变换传感器、循迹小车、涡流感应、金属探测

所属期刊栏目：25

分类号：TP273;TP249W(自动化技术及设备)

资助基金：福建省中青年教师教育科研项目JAT160651;漳州市自然科学基金资助项目ZZ2017J34;大学生创新创业训练计划项目201613469024

在线出版日期：2018-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：216-222