基于灰色预测与滑模变结构的ABS仿真分析

摘要：

为研究汽车制动防抱死系统(antilock brake system,ABS)的超前性、实时性与鲁棒性,结合灰色预测和滑模变结构控制方法,提出基于灰色预测GM(1,1)模型与滑模变结构控制的ABS综合控制算法,建立仿真模型进行数据的对比分析.结果表明:相对于单滑模或bang-bang控制,灰色预测与滑模变结构综合控制方法使汽车ABS超前运行,缩短了制动时间与制动距离;有助于缓解滑模变结构方法自身带来的抖动缺陷.因此,灰色预测与滑模变结构综合控制方法有助于提升ABS的响应速度、实时鲁棒性与人体舒适性.

关键词：ABS、灰色预测、滑模变结构、仿真

所属期刊栏目：24

分类号：U462.3(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51305473;中国博士后科学基金资助项目2014M552317;重庆市博士后研究人员科研项目特别资助xm2014032;重庆市基础与前沿研究计划项目cstc2013jcyjA60007;重庆市教委科学技术研究项目KJ120421

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：60-66