曲柄群驱动机构刚柔耦合的动平衡研究

摘要：

针对曲柄群驱动机构运转过程存在较大振动和噪音的问题，根据平面连杆机构动平衡理论中质量矩替代法和动量矩替代法推导出曲柄群驱动机构的动平衡条件。利用 ADAMS软件建立刚性体六曲柄群驱动机构的动力学模型，并对比分析模型配重前后各曲柄固定转动副处的受载曲线，基于刚性体虚拟样机模型仿真结果得到机构刚柔耦合虚拟样机动平衡模型。该刚柔耦合模型仿真结果说明六曲柄群驱动机构摆动力和摆动力矩均得到了较好的平衡，揭示了只靠施加配重质量的曲柄群驱动机构并不能实现理想的动平衡效果。这种刚柔耦合的动平衡方法为进一步研究曲柄群驱动机构的动力学特性提供了新的思路。

关键词：曲柄群驱动机构、动平衡条件、部分柔性连杆桁架、刚柔耦合模型、ADAMS软件

所属期刊栏目：23

分类号：TH113

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175313

在线出版日期：2016-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：468-480