迈步式超前支护装备过渡过程支撑力控制系统设计

摘要：

针对综掘迎头及巷道冒顶事故频发、掘进效率低，迈步式超前支护装备在过渡过程中支撑力不稳定、破坏顶板等问题，为满足对迎头顶板支护平稳、高效、可靠的要求，达到超前支护在过渡过程形成有效支护的目的，采用电液比例控制技术，设计了主、副支撑油缸组支撑力的控制方案，利用换向阀阀芯位移控制支撑油缸组的支撑力。根据系统的组成和原理，建立控制系统的数学模型和仿真模型，利用AM ESim软件对系统进行仿真研究，得到比例换向阀阀芯位移、支撑力随时间的控制曲线。仿真结果表明，不同阀芯控制曲线对支撑力的控制效果有明显区别，基于体积增量的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求。同时，将仿真数据与实验结果相比较，表明控制系统设计是合理的。

关键词：超前支护装备、过渡过程、支撑力控制系统、AMESim仿真

分类号：T271.4

资助基金：国家自然科学基金资助项目51304107；辽宁省教育厅科学研究一般项目L2012118；辽宁省教育厅创新团队资助项目L T 2013009．

在线出版日期：2015-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：387-393,404