矿用液压吊装机变幅机构动力学仿真分析

摘要：

为掌握矿用液压吊装机变幅机构动力学性能，进而为其控制设计和结构改进提供依据，以某新型矿用液压吊装机为研究对象，在对其变幅机构工况进行系统分析的基础上，基于等效元素法结合ADAMS仿真软件，对其变幅机构进行了动力学仿真分析。结果表明：吊臂起升角速度在初始阶段较为平稳，但随着变幅液压缸驱动力的增大，其跳动量会在某一时刻突然增大，并对起升平稳性造成影响。针对此，利用MATLAB曲线拟合方法对驱动函数进行反求，获得了匀速变幅驱动修正函数，使起升角速度跳动开始时间明显延迟，跳动量降低，吊装机起重性能得到改善。同时通过变幅液压缸驱动力仿真分析，确定了危险工况，使吊装机结构优化设计更有针对性。研究结果为矿用液压吊装机设计与完善提供了新的思路。

关键词：矿用液压吊装机、变幅机构、等效元素法、动力学仿真、驱动函数修正

分类号：TU67(建筑施工机械和设备)

资助基金：安徽省科技攻关计划项目1301022074，1301022075．

在线出版日期：2015-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：337-343