电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真

摘要：

以船携式溢油回收机围油栏布放驱动控制系统为研究对象，针对双马达速度同步控制问题，提出以可编程逻辑控制器（programmable logic controller ，PLC）为控制核心的电液比例阀控马达主从速度同步控制方案。建立其速度同步控制系统数学模型，利用MATLAB／Simulink软件进行稳定性、输出速度与速度同步误差分析；为提高系统稳定性同时减小速度同步误差，引入P ID控制环节。仿真结果表明，控制系统引入P ID整定环节后，其稳态性能明显提高，马达输出速度稳定性与同步性均有满意的设计效果。在同步精度要求不高的情况下，基于 PLC的主从同步控制策略是切实可行的。

关键词：溢油回收机、马达速度同步、电液比例、Simulink、PID

分类号：TP202;TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2012BAC14B05．

在线出版日期：2015-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：330-336