采煤机液压调姿牵引机构的力学特性与设计

摘要：

为改善采煤机整机受力状态、优化导向滑靴导向支撑方式、降低牵引机构故障率、增强采煤机工作的安全性和可靠性，针对传统采煤机牵引机构特点，提出一种采煤机液压调姿牵引机构．给出了主要结构参数的设计计算方法，建立了液压调姿牵引机构的力学模型，确定了牵引机构传动箱壳体摆角范围为0～10°和实现机身调姿范围为0～30 m m ，并分析了牵引负载变化对液压调姿牵引机构主要设计参数的影响．结果表明：当支撑点分别处于最高（θ＝0°）和最低位置（θ＝10°）时，牵引负载和油液可压缩性引起的相应牵引传动箱壳体摆动角度最大变化量分别为0.178°和0.0754°，支撑点高度最大变化量分别为0.0095 mm和0.447 mm ．研究表明，机身姿态受牵引负载变化和油液可压缩性共同作用的影响较小，液压调姿牵引机构可以满足对外负载变化的刚性需求．研究结果为采煤机液压调姿牵引机构的工程应用设计提供理论基础。

关键词：采煤机、牵引机构、液压调姿、力学模型、设计

分类号：TD421(矿山机械)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51274091；黑龙江省教育厅科学技术研究基金资助项目12531006．

在线出版日期：2015-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：243-249