基于模糊灰色关联的三轴汽车操纵稳定性分析

摘要：

为研究三轴汽车各轴主要悬架K & C特性对操纵稳定性的影响程度，在考虑三轴汽车轴荷分配和侧倾力矩作用下左、右车轮垂直载荷重新分配的基础上，建立了基于悬架K & C特性参数的三轴汽车三自由度动力学模型。并以该模型为基础，采用模糊隶属度余弦值和欧氏距离公式建立三轴汽车悬架K & C特性模糊灰色关联分析模型，对影响三轴汽车稳态响应特性的主要悬架 K & C特性的重要性程度进行了模糊灰色关联度分析。结果表明：车速为15 km／h时，对于稳态响应阶段的侧倾角、横摆角速度和侧向加速度，各影响因素模糊灰色关联度排序皆为 R4＞ R2＞ R3＞ R1＞ R6＞ R5；对于质心侧偏角，R5（β）＞ R6（β）＞ R1（β）＞ R2（β）＞ R3（β）＞ R4（β）。同理可得车速为35 km／h和55 km／h时各个影响因素模糊灰色关联度排序。从而可以得出：三轴汽车各轴悬架K & C特性参数中，前桥侧倾转向特性对稳态响应阶段的侧倾角、横摆角速度、侧向加速度影响最大；中、后桥侧倾转向特性对质心侧偏角影响较大，且两者相差不大。

关键词：三轴汽车、侧倾、操纵稳定性、稳态响应、模糊灰色关联度、悬架K&C特性

分类号：U461.1(汽车工程)

在线出版日期：2015-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：58-65