10.3785/j.issn.1006-754X.2014.05.014
EtherCAT网络控制中从站间传输延时研究
网络控制系统在机电一体化制造领域起到关键性作用.在网络控制中,预先计算从站间的传输延时是实现各从站时钟同步的基础.EtherCAT从站物理层接口有MII(media independent interface)和 EBUS两种类型,按照这2种类型,分数据帧传递的往返两个方向,分析了从站间的传输延时.针对实验系统,对系统上具体从站间的传输延时作了理论计算及实验测试.通过对比理论计算值和实验测试值,验证了理论分析的正确性,为以后组建实际机电一体化系统、根据实际需要搭配从站、减少从站间的传输延时和提高控制系统的实时性提供了理论依据.
传输延时、EtherCAT、从站、物理层接口
TN919.34
国家自然科学基金资助项目51075137.
2014-11-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
494-498,504