10.3785/j.issn.1006-754X.2013.04.009
负载动态特性对伺服电机跟随性能影响研究
伺服系统工程应用越来越广泛,但负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响关系目前仍不完全明确。为明确其影响关系,提出负载动态特性对伺服电机跟随性能影响的分析方法,根据伺服驱动理论,建立伺服驱动数学模型,分析伺服电机跟随误差的形成原理,建立伺服电机跟随误差与负载的函数关系。设计不同动态特性负载实验,验证了负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响与理论分析相符。根据伺服电机跟随误差与负载的函数关系优化负载动态特性、电机惯量和伺服周期三个变量,进行对比实验,结果表明伺服电机的跟随性能得到了提升。
机械传动、伺服驱动、动态负载、跟随误差
TP29(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目51075137.
2013-08-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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309-314