负载动态特性对伺服电机跟随性能影响研究

摘要：

　　伺服系统工程应用越来越广泛，但负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响关系目前仍不完全明确。为明确其影响关系，提出负载动态特性对伺服电机跟随性能影响的分析方法，根据伺服驱动理论，建立伺服驱动数学模型，分析伺服电机跟随误差的形成原理，建立伺服电机跟随误差与负载的函数关系。设计不同动态特性负载实验，验证了负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响与理论分析相符。根据伺服电机跟随误差与负载的函数关系优化负载动态特性、电机惯量和伺服周期三个变量，进行对比实验，结果表明伺服电机的跟随性能得到了提升。

关键词：机械传动、伺服驱动、动态负载、跟随误差

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51075137．

在线出版日期：2013-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：309-314