三转动数控台跃度逆解分析

摘要：

针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS-RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡.首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆解计算,在加速度分析的基础上进一步求导进行跃度分析,最后通过给定末端动平台的运动规律,计算出三转动数控台滑块的位置、速度、加速度与跃度随时间变化曲线.结果证实,在给定的运动规律中滑块2的移动范围、速度、加速度与跃度均较滑块1与滑块3的大,表明滑块2所受的冲击和振颤也较大.

关键词：矢量方程、三转动数控台、运动学分析、跃度逆解分析

所属期刊栏目：20

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50905102;广东省自然科学基金资助项目10151503101000033;汕头大学学术创新团队建设项目ITC10003

在线出版日期：2013-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-134