履带行走机构自动化装配方法与系统实现

摘要：

针对履带行走机构的自动化装配问题,以某型无负重轮式履带行走机构为对象,研究了自动化装配中的姿态定位和约束添加的关键问题.提出一种采用辅助草图和参考面进行姿态定位和约束添加的履带行走机构自动化装配的方法,开发了履带行走机构自动化装配系统.该方法能够大大提高装备样机设计建模的效率,将设计人员从繁琐的建模与装配工作中解脱出来.

关键词：行走机构、姿态定位、参数化建模、自动化装配

所属期刊栏目：20

分类号：TD421(矿山机械)

资助基金：国家自然科学基金重点项目50935004;国家自然科学基金面上项目51175409

在线出版日期：2013-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-34,69