冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析

摘要：

以实体造型软件SolidWorks(R)及多刚体动力学软件ADAMS(R)为工具,对一种冗余驱动地震模拟台进行虚拟样机搭建及动力学分析.首先在SolidWorks(R)中搭建好冗余驱动地震模拟台的装配体模型,然后导入ADAMS(R)中完成虚拟样机构建.利用ADAMS(R)软件对地震模拟台末端添加运动,通过运动学与动力学逆解计算出滑块的位置、速度、加速度、驱动力矩及功率,采用后处理模块对驱动功率的绝对值积分求解出驱动电机的作功.根据给定的轨迹,仿真结果表明:在8个电机中,第3个电机的最大驱动力矩、驱动功率与作功均大于其余电机.该过程免去了繁琐的理论建模及编程工作,可快速实现冗余驱动地震模拟台的动力学分析,为物理样机的建造提供依据,体现了虚拟样机技术的优越性.

关键词：冗余驱动地震模拟台、虚拟样机、动力学分析、计算机仿真

所属期刊栏目：19

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50905102;广东省自然科学基金资助项目10151503101000033;汕头大学学术创新团队建设项目ITC10003

在线出版日期：2012-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：187-191