采用成品零部件的低成本服务机器人结构设计

摘要：

现有服务机器人产品设计过程繁琐,开发周期过长.针对服务机器人产业化所需开发周期短和制造成本低的要求,分析了采用成品零部件设计的可行性,并以某服务机器人为例,给出了底盘和机械臂的结构分析与设计.实验表明采用此方法制作的机器人具有开发周期短、成本低、可靠性好的优点,能够满足中低端服务机器人市场的需求.

关键词：成品零部件、服务机器人、结构设计

所属期刊栏目：17

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2007AA041603

在线出版日期：2010-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：236-240