基于ADAMS的助力机械腿结构设计与仿真

摘要：

为研究助力机械腿的步态周期,提出采用虚拟动力学软件仿真模型行走过程的方法.结合人体结构和行走规律,研究助力机械腿的工作原理和功能实现,对助力机械腿进行机械结构的设计,并建立助力机械腿和与之相配合的数字人的三维模型,利用ADAMS对人体行走步态进行仿真模拟控制.试验验证了建立的助力机械腿符合人体行走的要求,在技术上是可行的,为实体样机试验提供了参考,对研究助力机械腿控制算法具有积极意义.

关键词：助力机械腿、数字人、仿真、步态

所属期刊栏目：16

分类号：TP391.9;TM122(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50775072

在线出版日期：2010-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：340-343