平流层验证飞艇纵向动力学建模及其状态观测器设计

摘要：

在满足几点假设的基础上,建立了以体积中心为原点的坐标系,对平流层飞艇进行了受力分析,在对纵向力和力矩逐项阐述的基础上,导出了平衡状态下平流层飞艇纵向动力学模型的状态方程.根据12 m验证艇的实验飞行数据及外形尺寸特征,对能控性与能观测性进行了分析,在此基础上设计了全维状态观测器,解决了模型的状态反馈在性能和物理上的矛盾,为平流层飞艇的稳定飞行和自动控制提供了设计依据.

关键词：平流层、飞艇、动力学建模、状态观测器

所属期刊栏目：13

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国防科工委科研项目

在线出版日期：2006-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：307-311,316