基于环形连杆机构原理的可展结构设计

摘要：

结合四面体旋转环机构和三向对称六连杆机构的基本原理,设计了一种向外翻转开启式可展结构.这种结构以6个四面体构件形成的三向对称环形连杆机构为基础,通过四面体绕相邻铰转动实现结构的闭合和开启.详细阐述了该可展结构的形式和设计原理.当结构的支座向结构中心轴方向运动时,结构向外翻转逐渐开启;相反,当支座远离结构中心轴方向运动时,结构向内转动直到相邻四面体的面相互接触而闭合.从结构基本几何参数出发确定了每个四面体的形状和尺寸,并建立了四面体环形结构与相应三向对称六连杆机构的关系.然后以结构在任一展开状态时旋转铰轴线倾斜方向为广义位移,得到旋转变量的输入输出关系方程,证明了结构的运动具有单自由度.

关键词：连杆机构、四面体旋转环、可展结构、单自由度运动

所属期刊栏目：13

分类号：TH13

资助基金：中国科学院资助项目50378083;浙江大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：145-149