基于产品平台和机械总线的爬行机器人可适应设计

摘要：

简要介绍了可适应设计的基本思想和原理,并以模块化原理、产品平台为基础,结合机械总线技术进行了可适应爬行机器人实例探索.设计了爬行平台,开发了燕尾槽式总线接口,通过接口的开放扩展性,与两个不同的最终功能执行模块相连接,完成了管外喷涂和管外缠带两个不同的任务,从而实现了基于一个平台对两种不同功能变易的适应性.

关键词：可适应设计、机械总线、模块、产品平台、爬行机器人

所属期刊栏目：12

分类号：TH133

资助基金：国家自然科学基金50305022

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：276-279,317