无人地面武器机动平台驱动系统设计与仿真研究

摘要：

电动式无人地面武器机动平台底层驱动是基础支撑技术.电池、电机、平台本体三者之间匹配好坏将直接影响无人地面武器平台战术技术性能,研究平台行驶越野环境下的驱动电动机的功率、扭矩、动力电池的功率消耗及荷电状态等对无人地面武器机动平台驱动系统的设计是十分重要的.从系统的角度,应用开发的无人地面武器机动驱动系统数字仿真系统(EUGWMPSim),对平台的驱动系统进行全面的仿真分析与研究,得出的结论对无人地面武器机动平台的研究有参考作用.

关键词：无人地面机动平台、参数设计、驱动系统、匹配、移动机器人

所属期刊栏目：12

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：152-158