10.3785/j.issn.1006-754X.2005.02.003
二平移三转动并联机器人机构型综合研究
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法的理论,对二平移三转动并联机器人机构进行了型综合及分类,得到几十种机构.提出的二平移三转动并联机器人机构型综合方法具有普遍意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合.
型综合、并联机构、单开链支路、欠秩
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TH246(起重机械与运输机械)
国家自然科学基金50375067
2005-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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