基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计

摘要：

机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在简要介绍机器人足球系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用蓝牙核心技术的NRF401无线通讯芯片与双MCU的接收电路设计,为系统提供了高效可靠的通讯平台.

关键词：机器人足球、通讯子系统、NRF、FSK调制

所属期刊栏目：9

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270;浙江省自然科学基金ZD0107

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：265-267，274