铰接板机构运动分析的简便协调方程

摘要：

一些新型空间结构的施工分析模型可以简化为铰接板机构,如Pantadome.利用三角形形状稳定性特点,将三条边长变化为零来表征三角形板单元的刚体位移.进而基于杆单元的协调方程,建立了一个简便的顶点铰接三角形板单元的机构位移协调方程,且给出了1阶和2阶协调矩阵.将四边形板单元划分为2个三角形板单元,通过引入单元四顶点共面条件,推导出平面四边形板单元的协调矩阵.理论上,利用该思路可构建任意平面多边形板单元的协调矩阵.针对该简便协调方程,进一步给出了求解铰接板机构运动路径的计算策略.对1个项升施工的Pantadome和1个顶推施工的双坡网架的成形过程进行了数值模拟,结果表明该方法对于此类铰接板机构的运动路径分析有很高的精度.

关键词：铰接板机构、运动分析、协调方程、运动路径、施工模拟

所属期刊栏目：32

分类号：TU33+9(建筑结构)

在线出版日期：2015-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：126-133