非对称平面剪铰结构展开过程分析与仿真

摘要：

该文研究由刚性杆组成的单自由度非对称平面剪铰桁架结构的运动学及动力学特性.首先,利用剪铰结构的几何特性推导各个剪铰单元的运动规律,得到了单自由度剪铰结构各杆件的广义坐标表达式.然后建立系统的质量矩阵和约束方程,并利用拉格朗日乘子法建立其动力学模型.采用Baumgarte坐标违约和速度违约稳定法进行数值求解.最后利用MATLAB软件包对由两个非对称剪铰单元组成的可展桁架结构的展开过程进行了数值仿真,并对仿真结果进行了相应的分析.该文的工作为非对称剪铰桁架结构的工程应用提供了理论基础.

关键词：非对称剪铰结构、展开过程、运动学、动力学、约束方程

所属期刊栏目：30

分类号：O311.2(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金项目91016022;江苏高校优势学科建设工程资助项目;长江学者和创新团队计划项目IRT0968

在线出版日期：2013-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7-13