基于ICP迭代的多源点云融合方法

摘要：

随着三维测绘技术的飞速发展,以点云数据作为数据源的应用越来越多,也对多源点云数据的融合提出了更高的要求.本文提出一种基于ICP迭代和点云比较的点云融合方法,利用迭代的方法提高基于ICP算法精确配准的点云配准质量,通过统计比较点云数据集间距离的方法评定点云融合的效果和精度.实验表明,该方法可以提高点云数据的融合质量,并且在点云数据集间无明显共同特征点的情况下,依然可以达到较好的融合效果.

关键词：点云融合、ICP算法、点云比较、融合精度

所属期刊栏目：50

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西工业职业技术学院青年科技创新团队;陕西省教育厅一般专项科学研究计划;咸阳市数字城市与地理空间大数据技术重点实验室项目

在线出版日期：2022-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61