基于FPFH特征的三维点云配准方法研究

摘要：

随着三维激光扫描技术的发展,利用点云数据的三维重建技术在逆向工程、虚拟现实等领域有着广泛应用.在实际扫描测量中,由于环境条件不好或者目标物体被遮挡,为了获得被测物体完整的表面信息,通常需要在多视角下采集数据,点云配准将不同视角下的点云坐标变换到统一的坐标系,便于后续应用.目前点云配准有很多算法,本文主要研究基于FPFH特征描述子对点云进行粗配准,然后使用ICP算法配准,实现三维点云的精确配准.实验结果表明,本文使用的配准方法具有可行性与有效性,为点云配准提供了一种借鉴方法.

关键词：三维激光扫描、点云配准、FPFH、ICP算法

所属期刊栏目：50

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科技攻关计划20dz1201202

在线出版日期：2022-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56